中国高校智能机器人创意大赛项目
项目说明本项目是一个针对中国高校智能机器人创意大赛搭建的比赛机器人，由我负责整体电控系统的选型与设计，小车目标：上到高6cm高的平台，推下蓝色、白色方块，不允许将黄色方块推下，全程机器人自主运行，人不能以包括但不限于蓝牙，wifi，红外线等方式干预，方块位置随机摆放。以下展现小车的视频。 您的浏览器不支持视频标签 项目技能软件：keil5：开发调试单片机。 sw：用于机械结构设计与生产。OpenMv:用于对OpenMv摄像头编程。 通讯：熟悉usart，uart，spi i2c通讯协议 编程语言：c...
电控的第一个项目
项目说明这个项目是对一个开源项目的改进，增加了一个礼盒模式，并对结构进行优化。 项目技能学习利用keil5进行单片机裸机编程，学习电路搭建的基本知识。利用sw进行建模，对比实际尺寸与结构优化设计， 视频展示正常模式视频如下： 您的浏览器不支持视频标签 礼盒模式视频如下： 您的浏览器不支持视频标签 项目详情主控芯片：采用stm32f103c8t6，兼顾便宜，成熟，稳定；结构：在开源的结构基础上，增加了礼品的存放空间，和优化了杆件角度，便于舵机转动。礼盒功能：增加了检测功能，如果礼品位没有礼品，礼盒功能无法打开，礼盒模式打开，当音乐结束后礼品未被取走，礼盒上盖不关闭。增加灯光与音乐，满足多维度用户需求。基本功能：作为一个无聊盒子，有11种动作组合，动作选择逻辑如下核心：使用rand()函数生成一个随机数，并对mode_num取余，结果赋给变量mode
